Todos esses aparelhos e aos acessórios utilizados na pratica do método foram criados com o objetivo de auxiliar os alunos na execução dos exercícios de solo quando os mesmos apresentavam uma falta de conexão com o centro de força, retificações vertebrais e suas compensações, hipomobilidade vertebral, rigidez articular, encurtamentos musculares e muitas outras restrições de movimentos.
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Vamos falar do surgimento de dois equipamentos dos mais comuns em studios de pilates: cadillac e reformer.
Chamado de Cadillac devido ao seu grande esplendor e como tal deveria ter um nome relacionado a algo de igual valor na época, que era o automóvel Cadillac, esse equipamento foi elaborado por Pilates durante a Primeira Guerra Mundial, no período em que esteve recluso e trabalhando como enfermeiro num campo de concentração de Lancaster na Inglaterra.
A sua primeira versão consistia da adaptação de uma estrutura fixada a cama hospitalar, como um beliche sem o seu estrado superior, onde eram acopladas as molas de outra cama com alças e diferentes acessórios.
Já o reformer foi idealizado como um carro que corre sobre rodas em uma plataforma de alumínio ou madeira. Onde as molas são utilizadas para alterar a resistência na execução dos exercícios, aumentando-se ou diminuindo-se de acordo com a capacidade do praticante ou o tipo de movimento a ser realizado. E como no Cadillac também possui acessórios como as alças de mão, tornozelo e pé.